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                      智匯未來

                      導航機器人如何找到位置

                      發布于 2017-11-12 11:54

                      智匯時代的旗艦產品小盼導航機器人,具有自主導航、地圖構建等多項功能。那么小盼作為一個機器人,是如何“看清”道路并規劃路線的呢?

                      機器人在其環境中收集感官數據的可視化方法,這意味著我們的機器人安裝了一個用作其眼睛的相機。我們將看到這臺配備相機的機器人能夠獲得哪里的線索,甚至可以根據它所看到的來構建地圖。

                      “機器人知道它在哪里”是什么意思?簡短的答案是:機器人可以精確定位地圖上的位置,知道它面向哪個方向。

                      讓我們從人類的位置開始吧。我們將首先環顧四周,并搜索我們所在地圖上可以找到的地標。在這個城市,我們可能會在周邊尋找著名的建筑物,商店或十字路口,我們在地圖上查找相應的符號(銀行,廁所等)。基于這些符號與我們所看到的匹配位置,我們可以在地圖上大致定位。如果我們想要精確,我們可以使用指南針和一些三角學。

                      機器人可以像人類一樣找到自己:尋找附近的地標;識別地圖上的地標;使用已知的地標位置來推斷其位置和方位。

                      不同之處在于,需要告訴機器人如何識別地圖上的內容。那么機器人怎么知道它看到了什么和怎么行走呢?

                       

                      激光雷達

                      激光雷達是一種采用非接觸激光測距技術的掃描式傳感器,可實時獲取所在環境的高精度輪廓信息。

                       

                      SLAMWARE

                      SLAMWARE內置SLAM引擎的導航定位核心模塊,高度集成,無需借助外部運算資源。直接輸出機器人所在環境地圖、定位坐標,內置多種機器人運動控制算法。


                      小盼就是根據這兩種方法自主行走的,并且能夠辨別前方玻璃、障礙物,在空曠的環境中也能輕松找到路線而不“迷路”。我們的這項技術在國內已經達到了領先水平。

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